1.主銷內傾角

主銷內傾角的作用是使車輪自動回正。通常車輪軸線不在水平面，為了方便說明這里假設直線行駛時車輪軸線在水平面上。而汽車直線行駛時，車輪軸線與主銷的交角恰為這個最大值。 

車輪軸線與主銷夾角在轉向過程中是不變的，當車輪轉過一個角度，車輪軸線就離開水平面往下傾斜，致使車身上抬，勢能增加。這樣汽車本身的重力就有使轉向輪回復到原來中間位置的效果。 當汽車水平停放時，在汽車的橫向垂面內，主銷軸線與地面垂線的夾角為主銷內傾角。

2.前輪外傾角

如果空車時車輪的安裝正好垂直于路面，則滿載時車橋因承載變形而可能出現車輪內傾，這樣將加速車輪胎的磨損。另外，路面對車輪的垂直反力沿輪轂的軸向分力將使輪轂壓向外端的小軸承，加重了外端小軸承及輪轂緊固螺母的負荷，降低它們的壽命。但是外傾角也不宜過大，否則也會使輪胎產生偏磨損。如左圖所示，當汽車水平停放時，在汽車的橫向垂面內，車輪平面與地面垂線的夾角為前輪外傾角。

3.前輪前束

輪有了外傾角后，在滾動時就類似于滾錐，從而導致兩側車輪向外滾開。由于轉向橫拉桿和車橋的約束車輪不致向外滾開，車輪將在地面上出現邊滾邊向內滑的現象，從而增加了輪胎的磨損。為了避免這種由于圓錐滾動效應帶來的不良后果，將兩前輪適當向內偏轉，即形成前輪前束。